关键点矩阵技术用于手指关节运动并不一定无接触式智能测量可行性研究

仅指（包涵过扶）出发点和四仅指（不包涵拇仅指）12个脊柱平卧出发点。读数3 次取之外差值，计为1次测定结果。布料测定结果作为称赞如前所述引列式 电子技术测定结果的标准化比对。

1.3 如前所述引列式电子技术测定法则

1.3.1 数据资料热带植物工具

本深入研究改用SR300最深处摄影机[10]作为数据资料热带植物工具，主要由1个普通彩色摄影机和1 个红内外摄影机复合成，可以以60 帧/s 的速度同时测定亦然腿各脊柱国家主义一个中心的22 个如前所述右方讯息。测定时参与者跪于桌前，将最深处摄影机固定于微型三脚架上，通过3.0 USB 接口将其通到在已安装配套工具包的电脑上， 测定数据资料该种系统读取电脑。见图1。

图 1基于如前所述引列式电子技术的无接触式电脑测定装置的兼职片中及其左图

a. 针灸兼职片中；b. 兼职左图

1.3.2 如前所述引列式

最深处摄影机可用欧几里得最深处修习搜索算法，可电脑识别、追踪、猎取脚部手部，并分解由22 个如前所述复合成的亦然脚部大体上本体的骨架；摄影机可用的红内外线传感器向待测物发射经编码的红内外光，根据接收到的反射光线形变来量度并控制器如前所述骨架的贴图空时有圆周引列式[10]，即每个如前所述之外有x、y、z 3 个线性，因此1 只解剖本体完整的左手及其手部之外可以如前所述引列式表示，即X=∈R3×22，见 图2a、b。

1.3.3 架构搜索算法

获得最深处摄影机控制器的腿各脊柱国家主义如前所述引列式（由贴图空时有圆周复合成）数据资料后，根据矢量内积（the dot product）搜索算法量度腿各脊柱的国家主义出发点（图2c）。设亦然脚部脊柱的3个如前所述A、B、C的贴图圆周分别为（xi，yi，zi）、（xj，yj，zj）和（xk，yk，zk），复合成矢量AB和BC，则脊柱国家主义角ABC 的双曲线计搜索算法则如下[6, 15]：

当四仅指内外展拇仅指达到尽可能时，之外参与者为副仅指脊柱和/或仅有侧仅指时有脊柱会显现过扶情况，本深入研究改用矢量AB 和BC内外积（the cross product）的右左手螺旋法则来判断处于拇仅指情况下的腿脊柱是否过扶[15]（图2c），按照惯例将过扶出发点界定为负差值[16]。

图 2 腿脊柱国家主义出发点测定左图

a. 构成脚部本体的如前所述引列式；b. 最深处摄影机测定脚部国家主义时的贴图圆周系；c. 各脊柱国家主义出发点方向的右左手螺旋法则判别法则和腿从拇仅指（包涵过扶）到平卧左图（点A、B、C分别亦然复合成腿脊柱的3 个如前所述；∠α、∠β、 ∠γ分别亦然脊柱平卧出发点；∠α’亦然脊柱过扶出发点）

1.3.4 测定法则和数据资料处理

测定时参与者跪于桌前，待测侧肘脊柱平卧约45°，肘下垫梯形软垫，左手为副菱形朝向摄影机，镜头与左手为副菱形保持平引，二者距离30～40 cm。分别在五仅指拇仅指张开、拇仅指拇仅指桡侧内外展以及四仅指握拳（点赞双脚）两个左手势情况下下，测定脚部五仅指合共14个脊柱拇仅指（包涵过扶）出发点和四仅指（不包涵拇仅指）12 个脊柱平卧出发点。立即参与者在测定期时有尽量将五仅指拇仅指、内外展，或四仅指握拳平卧达到最大素质并维持牢固。见图1。

每个左手势每次测定时时有为10 s，可控制器脚部22 个如前所述贴图空时有圆周数据资料3 000条（测定125次），洗手可用性数据资料后，按照上述搜索算法取每个左手 部如前所述测定100次的之外差值计为1 次测定结果。

1.4 检验设计

1.4.1 小结果显示组时有重复测定对比推论

随机划定5名参与者（10 只左手），每个脊柱两种法则各获得30 次测定结果。以举例来说与可用性为称赞仅基准[17-18]，二者之外以5° 为针灸可遵从限差值[5, 19- 20]。举例来说仅基准量度方法为重复测定结果差值之外方的于是以数[17]，可用性仅基准以如前所述引列式电子技术测定差值与布料 测定差值的绝对差值表示。

1.4.2 大结果显示相加可用性较为推论

随机划定28 名参与者（56只左手）。参照1.4.1 测定法则及仅基准，每人每个仅基准获得1次测定结果。以可用性为 主要称赞仅基准，量度方法和针灸可遵从限差值同1.4.1。

1.5 流引病学法则

改用SPSS22.0 统计软件完成统计分析。计量资料完成于是以态性筛选，如符合于是以态分布，数据资料以之外数±标准化差表示；改用Pearson各个方菱形统计分析、组内各个方菱形系数（intra-class correlation coefficient，ICC）、配 对t筛选统计分析测定结果连续性。筛选水准α=0.05。

2 结果

如前所述引列式电子技术测定腿脊柱国家主义出发点的不等举例来说分别为1.801°（拇仅指）和7.823°（平卧）。与布料测定比起，腿各脊柱拇仅指出发点不等绝对差值为3.225°、平卧出发点不等绝对差值为14.145°。两种法则测定结果总体连续性较佳（ICC=0.875），单个脊柱测定结果连续性大之外处于中等超强度水平（ICC 人口统计为0.440）。两种法则测定结果在脊柱拇仅指时主要表现为于是以各个方菱形（P

2.1 小结果显示组时有重复测定对比推论结果

一组法则测定结果之外差值及其较为统计分析见图3 及表1。

图 3 小结果显示组时有重复测定对比雷达图

2.1.1 举例来说测定

如前所述引列式电子技术测定五仅指各脊柱拇仅指举例来说为0.209°～3.404°，不等1.801°；四仅指各脊柱平卧出发点举例来说为5.102°～12.289°，不等7.823°，举例来说之外>5°。

布料测定五仅指各脊柱拇仅指举例来说为0.041°～4.220°，不等0.726°；四仅指各脊柱平卧出发点举例来说 为0.438°～2.404°，不等为0.939°。

2.1.2 连续性筛选

Pearson各个方菱形统计分析：

① 拇仅指出发点各个方菱形，以下脊柱两种法则测定结果成于是以各个方菱形（P0.05）。

② 平卧出发点各个方菱形，除中仅指仅有节仅指时有脊柱、小仅指仅有节仅指时有脊柱两种法则测定结果无各个方菱形（P>0.05）以及马蹄形仅指仅有节仅指时有脊柱时有成于是以各个方菱形（P

ICC统计分析：

① 拇仅指出发点各个方菱形，示仅指远节仅指时有脊柱、中仅指为副仅指脊柱两种法则测定结果连续性较佳（ICC>0.6），拇仅指仅指时有脊柱及马蹄形仅指仅有节仅指时有脊柱连续性较佳（ICC

②平卧出发点各个方菱形，马蹄形仅指为副仅指脊柱、小仅指远节仅指时有脊柱两种法则测定结果连续性素质较佳（ICC

2.1.3 可用性统计分析

① 拇仅指出发点各个方菱形，所有脊柱两种测定结果绝对差值之外

② 平卧出发点各个方菱形，中仅指、马蹄形仅指、小仅指为副仅指脊柱两种测定结果绝对差值5°。

2.2 大结果显示相加可用性较为推论结果

两种方法测定及其较为结果见图4 及表2。

图 4 两种法则测定腿脊柱活动范围

2.2.1 连续性筛选

Pearson各个方菱形统计分析：

① 拇仅指出发点各个方菱形，除示仅指仅有节仅指时有脊柱、示仅指远节仅指时有脊柱、中仅指远节仅指时有脊柱、马蹄形仅指为副仅指脊柱、小仅指远节仅指时有脊柱两种法则测定结果无各个方菱形（P>0.05）内外，其余脊柱之外成于是以各个方菱形（P

② 平卧出发点各个方菱形，各脊柱两种法则测定结果之外无各个方菱形（P>0.05）。

相加t 筛选：

① 拇仅指出发点各个方菱形，除以下脊柱两种法则测定结果歧异无流引病学象征意义（P>0.05）内外，最主要拇仅指为副仅指脊柱、示仅指远节仅指时有脊柱、中仅指远节仅指时有脊柱、马蹄形仅指为副仅指脊柱、小仅指为副仅指脊柱、小仅指远节仅指时有脊柱，其余脊柱歧异之外有流引病学象征意义（P

② 平卧出发点各个方菱形，除示仅指、中仅指、马蹄形仅指、小仅指为副仅指脊柱两种法则测定结果歧异无流引病学象征意义（P>0.05）内外，其余脊柱歧异之外有流引病学象征意义（P

ICC统计分析：

拇仅指出发点各个方菱形，以下脊柱两种法则测定结果连续性较佳（ICC>0.6），最主要拇仅指为副仅指脊柱和仅指时有脊柱、中仅指为副仅指脊柱和仅有节仅指时有脊柱、马蹄形仅指远节仅指时有脊柱、小仅指仅有节仅指时有脊柱；示仅指远节仅指时有脊柱连续性素质较佳（ICC

中仅指、马蹄形仅指、小仅指为副仅指脊柱以及马蹄形仅指、小仅指远节仅指时有脊柱连续性素质为中等超强度（0.2

2.2.2 可用性统计分析

① 拇仅指出发点各个方菱形，两种测定结果绝对差值

② 平卧出发点 各个方菱形，各脊柱两种法则测定结果绝对差值之外>5°。

3 讨论

3.1 电子技术举例来说与可用性的深入研究象征意义

腿国家主义出发点测定是左手功能称赞的架构。如前所述引列式电子技术可将最深处摄影机控制器的脚部空时有右方讯息转换成为腿脊柱国家主义出发点讯息，举例来说和可用性是称赞其是否等同于于针灸的重要仅基准。长须用以针灸片中的脚部国家主义讯息测定种系统还需兼顾常见马蹄形境影响、受试者简单个体歧异、红十字会架构需求等因素。因此，本深入研究参考各个方菱形针灸仅指南[17-18]，设计小结果显示组时有重复检验来遏制受试者个体歧异，审核如前所述引列式电子技术测定的举例来说和可用性；然后通过大结果显示相加检验将小结果显示检验结果进一步验证和内外扩。同时将针灸可遵从的可用性和举例来说界差值之外定为5°[5, 21]，以便于定量审核该测定种系统的 针灸功能性。

3.2 小结果显示组时有重复测定对比结果统计分析

除了自身重复测定来审核种系统的举例来说，本深入研究还该种系统成立了布料测定作为标准化比对来审核种系统在重复测定时的可用性。本检验热带植物了仅有180万条数据资料，单个脊柱国家主义出发点获得300次重复测定结果。总体上来说，除个别脊柱内外，五仅指各脊柱拇仅指出发点的不等举例来说和可用性仅基准大体上都在5° 较为大，说明该种系统测定的结果不仅准确而且牢固，具有一定针灸商业价差值。在测定四仅指各脊柱平卧出发点时，种系统的不等举例来说和可用性仅基准以前多达了5°，但与改用其他光学摄影机的深入研究结果相仅有[22-23]。为大幅度大大提高脊柱出发点测定的可用性和牢固性，需要继续深入研究对种系统控制器的如前所述引列式讯息 完成校于是以的可引性。

3.3 大结果显示相加可用性较为推论的象征意义

腿国家主义范围有不大个体歧异[24]，如前所述引列式电子技术测定相异个体脚部活动范围的可用性是本深入研究重要目的之一。本检验热带植物了仅有35 万条数据资料，通过从可用性、与布料测定结果的各个方菱形性称赞等各个方菱形统计分析，断定如前所述引列式电子技术测定腿脊柱拇仅指情况下的可用性优于平卧情况下。当测定腿各脊柱拇仅指出发点时，除个别仅基准内外，大之外测定结果的可用性仅基准都符合针灸立即；而各腿脊柱平卧出发点的测定可用性仅基准（不等约23°）多达针灸可遵从范围，该结果与Nizamis等[25]深入研究结果极其接仅有（不等约29°），但相异于Arman 等[9]和Pham等[19]可用性仅基准之外

当腿处于拇仅指情况下时，最深处摄影机视野无遮蔽，测定结果牢固准确；当腿处于完全平卧情况下时，显现严重的自我遮蔽，使最深处摄影机无法获得脚部仅指时有脊柱测定点的准确右方讯息，只能通过种系统可用的欧几里得最深处修习搜索算法对其完成估计[22]，具有不大的政治性和不确定性。摄影机能够“看不到”就能准确测定到，这提示我们可以通过多摄影机协同测定和把相异摄影机的 视野完成融为一体来大大提高测定的可用性。

3.4 本深入研究差值得注意

第一，受限于种系统可用的如前所述右方和给定，本深入研究只能在这些如前所述控制器的引列式讯息中提炼、量度各针灸仅基准，而只能完成针灸适应力改变，未来需要研发针对针灸兼职需求的更为专业的无接触式电脑测定种系统。

第二，因拇仅指独特的解剖本体和生理右方，有其相同的称赞仅基准，所致无法与四仅指国家主义该种系统审核，因此本深入研究未测定拇仅指平卧、内外展、内收、对为副等国家主义出发点。

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