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Meta申请专利分享为VR防护系统带来空间感知能力,实时检测障碍物

发布时间:2025年08月07日 12:31

与体素v14、v15和v16相交。所以,体素v14、v15和v16各拿到一次“休息”表决。基于表决,控制系统可以将体素当作被清空、密闭或未被发现。例如,如果一生物体素的“休息”表决突出可有体素的“清空”表决,则详述体素可以被当作“休息”。如果“清空”表决突出可有“休息”表决,则该体素可以被当作“清空”。

如果“休息”和“清空”二者之间的差异表决不明清高,则体素的长星期可以当作“未被发现”。

但是,体素必须只能随着环境变化和单纯扫描的进行时动态升级其清空长星期,而且允许体素的值超过某些反之亦然有可能会导致值太大,以至于额外的表决无法在可接受的星期范围内扭转其长星期。所以,每生物体素可以带有最小值和最大值(在上面的示例当中,最小值可以是-10,而最大值可以是10)。体素内的每个点或表决有可能还有一个设定的寿命,随着寿命的到期,体素内的表决有可能会减少。因此,随着星期的推移,体素的清空长星期可以从“清空”转为“未被发现”。

在断定体素的长星期后,控制系统可以正确究竟长期存在有可能会对Gmail造成小心的物理学单纯,并可向Gmail送达美感和/或音频台风,以指引单纯的长期存在和/或右边。然而,小心单纯通常是指坐落于破片边境大概的单纯,并且破片边境的单纯有可能离Gmail不够近,不足以构成小心。因此在特定试行例当中,可以在破片控制系统大概的被清空体素和除此以外的被清空体素二者之间进行时细分。当物理学密闭被细分为体素网格时,可以将体素的右边与破片边境的右边进行时比较。边境内被当作“清空”的体素可以激活台风,而边境以外的“清空”体素则可以忽略。

在另一个试行例当中,可以在Gmail周边分设反之亦然最远,并且在详述反之亦然最远内靠近Gmail的单纯都不想导致送达台风。这可以消除因Gmail自己的左手或手臂的飘移而送达台风。反之亦然最远的体积可以通过几种模式断定。例如,它可以简单地是一组按计划体积。作为另一示例,反之亦然可以基于对Gmail拥有的驱动器的扫描,并且忽略最远可以是Gmail拥有驱动器到双手臂最远的函数。当然,能避免对Gmail自身的飘移送达台风的另一种选取是对Gmail进行时双手臂追踪。

相关知识产权:Facebook Patent | Systems and methods for detecting objects within the boundary of a defined space while in artificial reality 名为“Systems and methods for detecting objects within the boundary of a defined space while in artificial reality”的知识产权申请最初在2020年4同月提交,并在上旬由旧金山知识产权商标局确认。

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